Sotsiaalministeerium loodi 1. veebruaril 1993 Sotsiaalhooldusministeeriumi, Tervishoiuministeeriumi ja Tööministeeriumi ühendamise tulemusena.
Uue Sotsiaalministeeriumi ülesandeks sai valitsuse tervikliku sotsiaalpoliitika kavandamine ja sotsiaalprobleemide lahendamise korraldamine järgmistes peamistes valdkondades:
Tegevuse eesmärgiks oli luua inimestele võimalus teha vabalt valitud tööd omandatud kutsealal, tagada rahva tervise kaitse ja hoolekanne, turvalisus vanaduse, kehalise või vaimse puude, töövõimetuse, toitjakaotuse või tööpuudse korral, samuti lapse ja perekonna sotsiaalne kaitse.
Alates 10. detsembrist 2012 on sotsiaalminister Taavi Rõivas.