Püsiva töövõimetuse või puude tuvastamine tehakse Sotsiaalkindlustusameti poolt dokumentide alusel kaasates ekspertarste. Püsiva töövõimetuse või puude tuvastamise ekspertiis tehakse kahe erineva dokumendi  põhjal – inimene ise täidab ekspertiisitaotluse vormi, inimese pere- või eriarst täidab terviseseisundi kirjelduse vormi. Eestis on üle 73 000 töövõimetuspensionäri ning üle 118 000 puudega inimese, seetõttu ei ole ekspertiisi tegemiseks otstarbekas kõikide nende inimeste kohtumine ekspertiisi teostava ekspertarstiga. Töövõime kaotuse protsendi tuvastamiseks, samuti puude raskusastme tuvastamiseks tuleb inimesel esmalt täita ekspertiisitaotlus ning esitada see pensioniametile. Ekspertiisitaotluse saab pensioniametist või selle võib välja printida  Sotsiaalkindlustusameti koduleheküljelt: - ekspertiisitaotlus tööealisele inimesel või ekspertiisitaotlus lapsele või eakale. Püsiva töövõimetuse taotlemiseks peab taotleja olema käinud arsti juures vähemalt viimase 3 kuu jooksul. Ekspertiisitaotluse võib viia pensioniametisse, saata sinna postiga või saata elektroonselt digiallkirjastatult. Taotlusele märgitakse perearsti või raviva eriarsti andmed, kellega pensioniamet ise ühendust võtab.

Alates 2008. aasta oktoobrist ei käi ekspertiisitaotluse esitamine enam arsti kaudu. Arst täidab ja esitab Sotsiaalkindlustusametile vaid terviseseisundi kirjelduse vormi.

Puue ja püsiv töövõimetus ei sõltu ainuüksi inimese tervislikust seisundist, oluline  on see, kuidas inimene ühiskonnaelus või tööelus hakkama saab. Seetõttu annab töövõime kaotust või puuet taotlev tööealine inimene ekspertiisitaotluses hinnangu oma toimetulekule ja vajadustele.
Puude raskusastme tuvastamiseks annab inimene hinnangu oma funktsioonide kohta – kuidas ta saab hakkama liikumise, liigutuste, nägemise, kuulmise ja  kõnega. Inimene hindab ka valu ja ebamugavustunnet.

Ekspertiisitaotlust täitmisel tasub silmas pidada millised osad tuleb täita. Kui inimene taotleb ainult püsiva töövõimetuse tuvastamist või ainult puude raskusastme tuvastamist, ei ole vaja täita taotluse kõiki osi.

Ekspertiisitaotlus tööealisele inimesele on varasemast mahukam, selle  eesmärgiks on senisest individuaalsem lähenemine. Eakate ja laste ekspertiisitaotlus on lühem. Inimest abistab vajadusel ekspertiisitaotluse täitmisel pensioniameti klienditeenindaja, sotsiaaltöötaja, pereliige, hooldaja või muu abistaja, kes võib täita inimese eest ankeedi. Tähtis on, et taotlusel on inimese allkiri.

Peale ekspertiisi tegemist saadetakse inimesele otsus töövõime kaotuse protsendi või puude raskusastme kohta. Inimesele määratud sügav, raske või keskmine puue annab õiguse taotleda puuetega inimeste sotsiaaltoetusi. Inimene peab esitama pensioniametile puuetega inimeste sotsiaaltoetuste taotluse. Püsiv töövõimetus ulatusega 40 – 100% annab õiguse töövõimetuspensioni taotlemiseks. Selleks tuleb täita töövõimetuspensioni taotlus. Pension või toetus määratakse alates ekspertiisitaotluse esitamise päevast.